Archive for the ‘Desarrollo Sist. Micropro.’ Category
miércoles, junio 29th, 2011
Hoy, tercer día en el praktikum y en la upv. Todo ha sido mucho más directo, cada uno se ha ido directamente a su clase. En mi laboratorio ya estaban todos los profesores y al llegar nos ha explicado que había solucionado los problemas que teníamos ayer con el brazo robótico y nos pusimos a trabajar.
Después de un buen rato programando y probando el brazo, el tutor nos ha dicho que si queríamos ir con él a que nos enseñara otro edificio. Hemos ido al edificio «Nexus», nos los ha enseñado y nos ha dicho que se hace en cada parte de ese edificio. Luego nos hemos quedado a almorzar en la cafetería «Trinquet», que habíamos quedado con más gente del praktikum para almorzar.
Cuando hemos acabado el almuerzo, otra vez con el brazo robot, aunque nos ha estado dando bastantes problemas y no hemos avanzado demasiado, ya que no conseguíamos solucionarlos. Poco más tarde hemos venido a la sala de ordenadores a hacer el blog, ahora iremos a comer y esta tarde tenemos «actividades comunes», que creo que nos han dicho que es una visita guiada por la universidad.
Y éste ha sido el tercer día en el praktikum.
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miércoles, junio 29th, 2011
Hemos seguido trabajando con el brazo robot. Como el aparato de ayer con el q pasabamos los datos a los chips no funcionaba, hemos usado otro, y por tanto, otro programa para hacerlo.
Hemos estado probando todos los motores para ver si ya podiamos hacer q el brazo cogiera un objeto, pero cuando ya estabamos a punto de hacerlo, nos dimos cuenta q la pinza no podia abrir o cerrar. A veces solo podia abrir o cerrar, pero las dos cosas a la vez no.
Hemos estado trabajando con los demas motores un poco más y luego nos dimos cuenta que lo que no funcionaba de la pinzas era la entrada. Como esto ya lo descubierto ya casi a la hora , lo dejamos ahi y ya mañana trataremso de hacer q el brazo robot pueda coger algo.
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martes, junio 28th, 2011
Hoy ha sido bastante diferente a lo que estuvimos haciendo ayer. Si ayer dije que había sido aburrido, hoy ya no, aunque hemos seguido toda la mañana delante del ordenador ha cambiado bastante. Al llegar hemos conocido a nuestro tutor, Javier, que ayer no pudo venir y estuvimos con otro profesor. Nos ha enseñado todo el laboratorio donde vamos a trabajar y a los profesores que hay allí. Después nos ha dicho cual era nuestro ordenador y nos ha explicado en que consiste el proyecto que vamos a hacer esta semana.
El proyecto consiste en programar un brazo robot para hacer lo que nosotros queramos. Este brazo tiene 5 motores y un led. Javier nos ha explicado como es el brazo, nos ha dicho que programa íbamos a utilizar y nos ha enseñado a usarlo. Y una vez vista toda la teoría, tocaba empezar a programarlo nosotros y probar cosas. Pero, al intentarlo, no funcionaba bien. Solo giraba en un sentido, no paraba, no hacía caso a lo que poníamos en el programa, etc. Casi toda la mañana hemos tenido problemas, y Javier ha tenido que estar casi todo el rato con nosotros intentando solucionarlos. Al final, cambiando unas piezas y la configuración hemos conseguido que funcionara perfectamente. El programa que utilizamos para crear las instrucciones, que luego pasamos al microcontrolador que maneja el brazo, es el «Proton»
Hemos programado el brazo bastantes veces, probando cada motor por separado, luego de dos en dos, etc. Pero al final del día, cuando casi nos teníamos que ir ha vuelto a dar problemas, que no nos ha dado tiempo a solucionar. Así que mañana lo primero que toca es ver que nos va mal, y otro día solucionando problemas.
Aunque hemos tenido muchos problemas y durante buena parte del día no nos funcionaba, hoy ha sido bastante mas entretenido que ayer, ya que no seguíamos un tutorial paso a paso, sino que decidíamos nosotros que queríamos que hiciera el brazo, lo programábamos con el ordenador, lo pasábamos al microcontrolador y lo probábamos. En definitiva, hoy ha sido bastante mas interesante que ayer, ya veremos que tal mañana.
Javier Mayordomo Benito
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martes, junio 28th, 2011
Bueno, este dia ya no me costo nada encontrar el edificio, con todo lo q nos perdimos ayer ya nos lo hemos aprendido practicamente… Una vez llegar al edificio me encontre con mi compañero Javier y subimos al laboratorio donde nuestro tutor nos explico el proyecto. Como tenia q poner todo para q pudiesemos trabajar, Javier y yo fuimos a almorzar. Pasamos por unas cafereterias a ver si encontrabamos a alguien, pero no fue asi, asi q almorzamos en la cafeteria q esta atras de nuestro edificio, madre mia q buena estaba la tortilla de patata xP.
Ya al volver practicamente empezamos a trabajar. Nos explicaron el programa y como hacer todo. Aunque hubo un problema con el robot. Al parecer, solo hacia caso a la primera orden y a las otras no, y nos tardamos como 30 minutos en ver q era xq no se le habia puesto bien la opcion de tiempo y por eso no funcionaba bien, pero bueno, una vez visto el problrma ya pudimos trabajar trankilamente.
Estubimos trankilos hasta q al final no sabemos porque habia un error al enviar los datos al chip, pero bueno, ya era la hora de irse asi q lo dejamos ahi y empezamos con los blogs.
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martes, junio 28th, 2011
Este ha sido el segundo dia en mi proyecto de desarrollo de sistemas de microcontroladores. Llegamos al laboratorio y Javier, nuestro tutor, nos explico q desde ahora trabajaremos en el control de un brazo robot. Nos dio una explicación general de sus movimientos, cómo controlarlo y qué programas utilizariamos para eso.
Para empezar, utilizamos un programa llamado PROTON, con el cual escribiremos las ordenes que keremos q haga el brazo. Practicamente el brazo tiene unos 4 motores. una pinza y una luz, y en el programa se puede escribir la direccion a la cual keremos q se mueva, abrir o cerrar la pinza, y encender o apagar la luz; tambien se escribe el tiempo que keremos q dure cada movimiento.
Una vez ya puesta la información que keremos enviar al brazo robot, se transforma a un formato que pueda leer el chip q va enviar los datos al robot, para ello se utiliza otro programa (q ahora no recuerdo su nombre). Se envian los datos al chip por medio de un aparato, y una vez enviados se colocan en el circuito del brazo robot, lo conectamos a una fuente de alimentacion, y se enciende, y si se ha hecho todo bien, el robot se moverá como se le ha ordenado.
Hemos empezado con un movimiento por motor a la ves, puedo luego ya hemos puesto para q hagan dos movimientos a la vez. Manaña continuaremos con este proyecto, q parece interesante.
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martes, junio 28th, 2011
Hoy ha sido mi segundo día en el praktikum. Al llegar hemos conocido a nuestro tutor, ya que ayer no pudo venir y estuvimos con otro profesor. Nos ha enseñado todo el laboratorio en el que vamos a estar esta semana, y nos ha presentado a todos los profesores que vamos a estar allí. Luego nos ha estado explicando detalladamente que es lo que vamos a hacer durante este tiempo, nos ha enseñado el brazo robot que vamos a utilizar, nos ha explicado los programas, etc.
A la hora del almuerzo hemos ido a ver varias cafeterías, y hemos dado una vuelta por la universidad. Al final hemos almorzado en la cafetería «el trinquet». Luego hemos vuelto a seguir con el proyecto, hasta que nos hemos tenido que ir a hacer el blog. Hoy ha sido bastante mas entretenido que ayer, además, en el laboratorio hay un buen aire acondicionado, y en vez de pasar calor como ayer hoy teníamos hasta frío. Todos los profesores muy majos y atentos, enseguida que les preguntábamos algo. Sobre todo Javier, nuestro tutor, que ha estado casi toda la mañana con nosotros porque hemos tenido bastantes problemas con el brazo robot que no nos funcionaba.
Ahora iremos a la cafetería a comer y luego nos darán una charla, y mañana volveremos otra vez, a seguir con el brazo a ver si no tenemos tantos problemas como hoy.
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lunes, junio 27th, 2011
Bueno, al llegaral edificio, conoci a mi compañero Javier, con el que iba a trabajar. Nos dijeron que nuestro profesor no pudo venir hoy, pero si q vendria mañana.
En fin, nos explicar que nuestro proyecto consiste en hacer circuitos, y q trabajaremos con un programa de ordenador, creo q se llamaba ISIS, que es un programa para simular circuitos.
Como sobre este tema no estabamos muy iluminados, nos puso un tutorial donde nos explicaba como ultilizar el programa. Ya al final del tutorial nos manda a hacer un circuito, pero como nos habian dejado solos, se nos hizo imposible encontrar todo lo necesario para hacerlo, tuvimos q llamar al hombre q nos explico y bueno, ya aprendimos a utilizarlo y mañana continuaremos.
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lunes, junio 27th, 2011
Bueno,hoy he empezado con el praktikum 2011.
Primeramente he tenido que venir 20 minutos antes para que me diera tiempo a buscar el edificio 5D, ya que esto es muy grande. Al llegar al edificio 5D, me encontré con mi amigo Gabo y entramos. Vimos un grupo de chicos y pensamos que eran los del praktikum, pero en realidad era una cola para hacerse una revisión médica o.O. Luego encontramos a los chicos del praktikum y ya pasados como 10 minutos nos llevaron a otro sitio donde ya estaban asignando a cada uno con sus profesores. Al final resulto que, no solo yo, sino muchos, se equivocaron de edificio, teniamos que estar en el 7B . Como ya eramos los ultimos, rapidamente ya nos pusieron con los profesores y nos empezaron a enseñar el edificio, y nos mostraron donde trabajariamos mi compañero Javier y yo.
En realidad nuestro profesor no ha podido venir hoy y nos pusieron con otro, pero nos explico lo que ibamos a hacer sin problemas. Nos mostró qué teniamos que hacer y nos dejo solos.
Empezamos a leer un poco y luego nos fuimos a almorzar, pero antes volvimos al edificio 5D porque crei que mis gafas se me habian caido alli, pero al final se las habia dado a Gabo y no me habia acordado -_-. Bueno, pues volvimos para almorzar pero como no se tenia hambre no compramos una cocacola y una fanta y ya.
Volvimos al trabajo y estubimos leyendo el tutorial q nos habia dejado para poder utilizar el programa con el q trabajamos, se llama ISIS creo, es para hacer circuitos y esas cosas. Estubimos tanto tiempo q , al menos a mi, ya me dolian los ojos. El trabajo lo explicare en el blog del proyecto.
Luego, tuvimos que bajan al Hall para q llevarnos a comer a La Vella, mientras esperabamos a todos, nos ibamos conociendo los q trabajamos en la misma rama. Ya yendo al comedor me encontre con una amiga q esta en Telecomunicaciones, Marina, y bueno, estubimos hablando hasta llegar La Vella. Al llegar, poco que decir, la comida estaba buena.
De regreso, nos fueron mostrando la universidad en plan excursion de turismo ( las facultades, la piscina, los campos de futbol, basket, fronton, tenis…..). Con todo esto a cualquiera le da ganas de «estudiar» aqui xD.
Y bueno, ya de regreso nos han puesto a hacer el blog, primero a explicarnos como hacerlo y eso, y luego ya a hacerlo, con lo que he empezado a escribir esto ….
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lunes, junio 27th, 2011
Hoy ha sido el primer día en el praktikum. Al llegar el tutor nos ha enseñado la ETSID y los laboratorios. Hemos visto como son, nos han explicado lo que hay y hemos visto como trabajaban. Nuestro tutor nos ha presentado a otros profesores que estaban en los laboratorios que nosotros vamos a utilizar.
Una vez hemos visto todo, nos ha empezado a explicar que íbamos a hacer hoy, y más o menos que haremos esta semana. Nos ha explicado como funciona el programa y nos ha dado un tutorial para aprender a manejarlo y hacer unos ejercicios. Todo el rato hemos estado en el ordenador haciendo circuitos eléctricos y simulando para ver su funcionamiento. La verdad, hoy ha sido un poco aburrido, todo el día en el ordenador siguiendo los pasos que nos decía el programa. Pero según me ha contado el tutor, mañana será mejor y parece más interesante, eso espero. Supongo que hoy tenia que ser la introducción y ver como funciona todo para poder hacer lo de los próximos días, el principio siempre es lo más aburrido.
Bueno, y eso es todo por hoy, mañana contaré que tal el segundo día.
Javier Mayordomo Benito
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lunes, junio 27th, 2011
Hoy ha sido el primer día en el Praktikum. Al llegar ha sido un lío, porque nos habían dicho mal el edificio al que teníamos que ir. Además, yo creía que tenía que estar en industriales y me han llamado de diseño diciendo que tenía que ir a ese edificio.
Una vez ya en el edificio que me tocaba, nos han dado unas bolsas (que ya nos la podían haber dado a final del día y no ir cargados…) y una charla enseñándonos la ETSID. Ya en clase el tutor nos ha explicado como eran los laboratorios, como funcionaba, nos han presentado a otros profesores y nos ha empezado a explicar que teníamos que hacer. Hemos entrado en el ordenador y hemos hecho un tutorial en un programa que nos ha dado el tutor. Allí hasta las 2, que nos hemos ido a comer (a la otra punta de la universidad) y luego hemos vuelto a hacer el blog.
Los profesores que hemos tenido muy buenos, tanto explicándonos los proyectos como el monitor que nos ha enseñado la universidad. También estoy muy contento con los compañeros del praktikum. El proyecto… hoy ha sido un poco aburrido, todo el día en el ordenador haciendo un tutorial de circuitos eléctricos, pero según me ha contado el profesor mañana será distinto, creo que me gustará mas, supongo que el primer día es así, para acostumbrarse a todo…
Y esto ha sido el primer día en el praktikum, mañana más.
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