praktikum 2011 UPV-FUNCAE – ETS Ing. del Diseño

2do Día Proyecto- Renzo Silva

Este ha sido el segundo dia en mi proyecto de desarrollo de sistemas de microcontroladores. Llegamos al laboratorio y Javier, nuestro tutor, nos explico q desde ahora trabajaremos en el control de un brazo robot. Nos dio una explicación general de sus movimientos, cómo controlarlo y qué programas utilizariamos para eso.

Para empezar, utilizamos un programa llamado PROTON, con el cual escribiremos las ordenes que keremos q haga el brazo. Practicamente el brazo tiene unos 4 motores. una pinza y una luz, y en el programa se puede escribir la direccion a la cual keremos q se mueva, abrir o cerrar la pinza, y encender o apagar la luz; tambien se escribe el tiempo que keremos q dure cada movimiento.

Una vez ya puesta la información que keremos enviar al brazo robot, se transforma a un formato que pueda leer el chip q va enviar los datos al robot, para ello se utiliza otro programa (q ahora no recuerdo su nombre). Se envian los datos al chip por medio de un aparato, y una vez enviados se colocan en el circuito del brazo robot, lo conectamos a una fuente de alimentacion, y se enciende, y si se ha hecho todo bien, el robot se moverá como se le ha ordenado.

Hemos empezado con un movimiento por motor a la ves, puedo luego ya hemos puesto para q hagan dos movimientos a la vez. Manaña continuaremos con este proyecto, q parece interesante.