Proyecto Día 3
Written on 29 junio, 2011 – 12:33 pm | by
Hoy, tercer día del proyecto, la mañana ha consistido en empezar a utilizar el Grafcet, programa con el que crearemos los programas secuenciales con los que manejaremos al autómata para que funcione correctamente en la planta de envasado. Este programa consiste en la unión de varias secuencias unidas por transiciones que actúan como interruptores o condicionantes.
A continuación, un Grafcet que realiza la función de intermitente al activar un botón y se desactiva cuando el interruptor se desactiva:
Además de realizar varios Grafcet’s, nos han explicado en qué consistirá el samáforo que realizaremos mañana para haber programado algo más difícil antes de ponernos a programar el autómata. De esta manera tendremos más experiencia a la hora de programar autómatas y programar el de la planta de envasado resultará mucho más fácil.
Hemos realizado también un programa en el cual hemos trabajado con temporizadores, algo que vamos a usar mucho a partir de ahora, que consistía en controlar las luces de un museo:
Por último, cabe añadir que hemos realizado una tabla de verdad de la cual salían dos funciones, algo que no habíamos hecho hasta ahora y que ha resultado ser un poco lioso, porque había ciertas variables que no tenían importancia y otras con las que podía dar error, lo que ha complicado las cosas.
En general, el proyecto está avanzando muy bien y estoy empezando a acomodarme en el ámbito de la programación en los programas que nos han enseñado y en la programación de autómatas. Seguramente, tardaremos poco en empezar a programar la planta de envasado.
Ricardo Sornosa de Mingo
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