Desarrollo de Sistemas de Microcontroladores. Dia 4
Written on 30 junio, 2011 – 12:57 pm | by
Prácticamente ya se controlaba el brazo robot, aunque aun tenia unos problemas q ya fueron arreglados. Con todo ya listo y los motores funcionando sin problemas, probamos a que cogiera algun objeto, y lo conseguimos. Decidimos hacer q cogiera dos drivers y los colocaran en una especie de recipiente. Lo conseguimos y lo grabamos para la presentación.
Intenamos mejorarlo un poco, pero nos kedamos con el primero que nos salia mejor.
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