Archive for the ‘Control Planta Envasado’ Category
miércoles, junio 29th, 2011
Hoy, tercer día del proyecto, la mañana ha consistido en empezar a utilizar el Grafcet, programa con el que crearemos los programas secuenciales con los que manejaremos al autómata para que funcione correctamente en la planta de envasado. Este programa consiste en la unión de varias secuencias unidas por transiciones que actúan como interruptores o condicionantes.
A continuación, un Grafcet que realiza la función de intermitente al activar un botón y se desactiva cuando el interruptor se desactiva:
Además de realizar varios Grafcet’s, nos han explicado en qué consistirá el samáforo que realizaremos mañana para haber programado algo más difícil antes de ponernos a programar el autómata. De esta manera tendremos más experiencia a la hora de programar autómatas y programar el de la planta de envasado resultará mucho más fácil.
Hemos realizado también un programa en el cual hemos trabajado con temporizadores, algo que vamos a usar mucho a partir de ahora, que consistía en controlar las luces de un museo:
Por último, cabe añadir que hemos realizado una tabla de verdad de la cual salían dos funciones, algo que no habíamos hecho hasta ahora y que ha resultado ser un poco lioso, porque había ciertas variables que no tenían importancia y otras con las que podía dar error, lo que ha complicado las cosas.
En general, el proyecto está avanzando muy bien y estoy empezando a acomodarme en el ámbito de la programación en los programas que nos han enseñado y en la programación de autómatas. Seguramente, tardaremos poco en empezar a programar la planta de envasado.
Ricardo Sornosa de Mingo
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miércoles, junio 29th, 2011
En este tercer día todo ha ido bien. He encontrado la cafetería que buscaba y hemos podido tomar algo, ayer no lo hicimos porque no quisimos.
Hoy hemos continuado con los automatismos y su programación y utilización, y también hemos empezado a aprender cómo se utilizan los temporizadores en los automatismos, y el Grafcet, con el que podemos pasar de una etapa(en la que por ejemplo ordenamos encender una luz) a otra si se cumple una condición que nosotros establecemos. Esta condición al principio no ha sido compleja, pero cuando hemos comenzado con los temporizadores nos ha costado un poco más, pero me ha gustado mucho aprender como se utilizan los temporizadores y ponerlos en práctica. Cuando hagamos el sistema de control de unos semáforos, pondremos en práctica todo o casi todo lo aprendido hasta ahora, y es muy interesante saber y aprender cómo se hace. Finalmente comenzaremos a programar las acciones de las plantas envasadoras.
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martes, junio 28th, 2011
Autómatas
Para automatizar un proceso utilizaremos el programa Boole con el que simplificamos el trabajo manual, lo utilizamos para completar la tabla de verdad, simplificar la función con Karnaugh y poder ver el circuito simplificado hecho con puertas lógicas, pero cuando lo que queremos es programar el autómata tendremos que transformar ese circuito de puertas lógicas a un diagrama de contactos.
(Foto)—>(foto)
En el programa PL7 con una configuración que hacemos previamente pondremos el circuito de contactos y conectándolo con el automatismo utilizaremos unos interruptores para controlar unas luces por ejemplo, o controlar una planta de envasado.
Si queremos hacer la tabla de verdad de la función F=c´·d+a·b´·c·d´+a·b´·c´·d´+a·b·c´·d´+b·c·d, utilizamos boole para crear un sistema combinacional.
A partir de la tabla conseguimos el circuito hecho mediante puertas lógicas pero para que el automatismo pueda utilizar
esa información para lo que nosotros queremos debemos hacer un diagrama de contactos
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martes, junio 28th, 2011
Hoy, como segundo día, he de decir que las clases han pasado más cómoda y rápidamente, ya hemos empezado con los ejercicios prácticos y no hemos dado prácticamente teoría, algo que ha hecho que el día sea mucho más tranquilo y relajado.
He llegado bastante pronto pero cuando he entrado en la escuela de Diseño ya había bastante gente y mi compañero y profesor estaban en el hall esperando a que les diesen algo, así que me he unido a ellos y de ahí nos hemos ido a clase.
Se me ha olvidado el Pen-Drive, así que he tenido que funcionar todo el día a base de enviarme correos a mí mismo con los archivos y las fotografías tomadas.
Como hemos empezado ya la parte práctica y nos han dicho que entre el jueves y el viernes, días 4º y 5º, podremos poner nosotros en marcha la planta de envasado y podremos grabarlo, la mañana ha sido bastante tranquila y apacible; sin embargo todavía queda la tarde, en la cual vamos a ir a una exposición sobre cómo hablar en público y sobre cómo hacer presentaciones, cuyo tema es muy interesante pero la charla en sí dura dos horas y puede resultar bastante agotador, por lo que espero que sea una charla interesante y así podré calificar el segundo día como muy bueno, y eso da pie a pensar que el resto de la semana va a ser igual de divertido y productivo.
Como finalización cabe decir que, a la hora del descanso, mi compañero y yo hemos ido a dar una vuelta por el politécnico y hemos podido comprobar de buena mano el tamaño de este, y debido al calor que caía hemos tenido que volver enseguida al edificio de la escuela de diseño.
A pesar de esto estoy seguro de que el resto de la semana va a ser muy divertido y de que nos lo vamos a pasar muy bien.
Ricardo Sornosa de Mingo
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martes, junio 28th, 2011
Hoy, en el segundo día del proyecto, hemos realizado unos ejercicios en un programa que nos han enseñado a utilizar llamado ‘»Boole», con el que hemos podido realizar tablas de verdad, funciones, circuitos y diagramas de Karnaught mucho más rápidamente. A continuación dos circuitos, tablas de verdad, funciones y diagramas de Karnaught realizados en el programa «Boole»:
Uno fácil…
Y uno un poco más difícil…
Después de realizar varios ejercicios con «Boole», hemos pasado a utilizar el programa con el que programaremos los autómatas, una vez iniciado hemos realizado las configuraciones iniciales y hemos conectado el PC al autómata, en este caso un autómata que controla las luces de un pequeño semáforo, una vez hechas las configuraciones hemos empezado a crear dos programas para el autómata.
El primero consistía en que cada interruptor encendiese una luz…
Y el segundo funcinaba como los interruptores de la luz de una casa, dos interruptores que si se activa solo uno la luz se enciende pero si se activan los dos la luz se apaga…
Con este programa realizaremos los programas que seguirá el autómata para funcionar correctamente en la planta de envasado el viernes, día 5º y último.
Cabe decir que nos han enseñado también cómo funciona la planta de envasado y la hemos visto en marcha, además de enseñarnos otros autómatas diferentes, como un helicóptero y un avión en miniatura.
Ricardo Sornosa de Mingo
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martes, junio 28th, 2011
Hoy hemos llegado y hemos continuado con con las explciaciones del día anterior sobre Karnaugh y comenzamos a controlar un autómata y coger soltura haciendo tablas de verdad mediante el programa boole. No ha sido para nada pesado, ha estado bien, el tiempo ha pasado incluso deprisa.Me gustaría ver con detenimiento funcionar la planta envasadora que tenemos en el aula, que lo haremos el viernes. Cuesta un poco coger el ritmo al principio ya que no sabemos bien qué son muchas cosas, pero las cosas en las que nos centramos sí que están claras. El primer día no me dió tiempo a escribir nada sobre la «parte personal» porque fuimos un poco ajustados de tiempo, y si a partir de hoy se reduce el tiempo de estar escribiendo el blog será todavía más difícil.
Hoy tambíen hemos estado viendo algunos de los diseños que ya están montados y preparados como un «helicóptero» con cuatro hélices que cada una gira en un sentido, un avión que con un sistema de control podemos programar un piloto automático…
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lunes, junio 27th, 2011
Cuando se trata de dar órdense a una máquina automática se puede programar utilizando diferentes lenguajes:
·Binario(011101)–> Solo se utilizan 0 y 1.
Para pasar de decimal a binario dividimos entre 2 varias veces y el nº binario serán todos los restos y el último resultado.
·Hexadecimal(1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F)
Cuando empezamos a contar con el hexadecimal empezamos desde el 1 hasta llegar al F(que sería el 16), y a partir de este se requiere la utilización de otro dígito, por ejemplo el 10 en hexadecimal sería el 17 en el sistema común. Para pasar de decimal a hexadecimal se divide entre 16 tantas veces como se pueda y cogiendo solo el nº entero resultante.
Estos 2 sistemas son los más comunes, pero también existen otros como el octal o el BCD, con el cual cada cifra en decimal se representa con una combinación de 4 0´s o 1´s(por ejemplo 15 en BCD sería 0001 0101.
Funciones Lógicas
Con las funciones lógicas determinamos que en función de unas variables obtendremos un resultado, por ejemplo F=A·B+A´·B´y si realizamos la tabla de verdad obtendremos esto.
Puertas Lógicas: And, Or y Not o No.
·Puerta And.
Se puede representar de otras formas, como con dos interruotires colocados en serie, solo si los 2 estás presionados pasará la corriente, el resultado será 1.
·Puerta OR
Funciona si algunas de sus entradas son 1, por ejemplo, si colocamos 2 interruptores en paralelo, la corriente pasará si uno de los 2 está presionado.
·Not o No
Es la negación de una entrada o puerta
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lunes, junio 27th, 2011
Hoy, como primer día, he de reconocer que me ha sorprendido mucho lo grande que es el politécnico y debo decir que al principio no sabía muy bien a dónde tenía que ir, pero cuando he llegado al edificio de diseño y he visto a un grupo que parecía tener mi misma edad me he relajado un poco. Después de la pequeña introducción que nos han hecho al llegar a la escuela de diseño, cada alumno se ha ido con su profesor a realizar el proyecto que le correspondía, en mi caso »diseño de control para una planta de envasado», pero primero mi profesor me ha dado una vuelta por la escuela de diseño para que viese los pequeños »museos» que hay y otro tipo de salas, tanto de investigación como otros tipos. Una vez en clase, hemos dado teoría durante dos horas sobre binario y tablas de verdad, y después hemos salido media hora para descansar, de esta manera he podido conocer a mi compañero de proyecto y a su profesor.
Una vez acabado el descanso hemos vuelto a clase y hemos dado un poco de teoría sobre puertas lógicas y hemos ido haciendo ejercicios, en general, el primer día ha sido muy teórico y en consecuencia un poco aburrido, aunque supongo que el resto de días serán algo más leves y más llevaderos.
Después de las clases hemos ido a comer a la Vella, y la verdad, se come muy bien allí y el ambiente también está genial, la única pega es que está muy lejos de la escuela de diseño y con el sol que cae al mediodía cuesta dios y ayuda ir y volver.
Por último hemos venido a la escuela de diseño otra vez para empezar el blog que vamos a llevar durante toda la semana del proyecto, con una parte que solo trata del proyecto y otra que trata de la experiencia personal, como es el caso de esta entrada. Hemos estado esperando un rato a que nos abrieran la sala y al principio he tenido problemas para aclararme cuál era mi nombre de usuario y clave pero al final me he aclarado y no he tenido muchos problemas.
Por último nos han comentado que podemos acceder al WiFi de la universidad politécnica con el móvil sin problemas, de manera que resulta mucho más fácil poner en el blog las fotos hechas con el móvil sobre el proyecto y la universidad.
Como conclusión, cabe decir que aunque hemos dado mucha teoría me está gustando la experiencia por la gente que he conocido y estoy seguro de que el resto de la semana me lo voy a pasar bastante bien, a pesar de la teoría que nos quede por dar y a pesar del calor y el tamaño de la universidad.
Ricardo Sornosa de Mingo
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=3rEBicDj_bw[/youtube]
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lunes, junio 27th, 2011
Hoy, en el primer día, el proyecto ha consistido en una clase teórica sobre binario, tablas de verdad y lógica en general. Estamos dando estas explicaciones para conseguir que los autómatas de control de una planta de envasado puedan funcionar rechazando piezas inválidas y uniendo todo correctamente. Nos han enseñado cómo es la planta de envasado y cómo funciona, cómo trabajan los autómatas y cómo estos mismos rechazan las piezas mal colocadas o inútiles gracias a la programación en binario que estamos dando teóricamente.
Además, a parte de dar la parte teórica del proyecto, hemos realizado también unos ejercicios de tablas de verdad y de puertas lógicas, lo que nos servirá más adelante para poder diseñar el sistema de control de la planta de envasado.
Hemos realizado también operaciones básicas de paso de binario a decimal o a hexadecimal y al revés.
Con estas operaciones (como la conversión de decimal a binario que se ve a la izquierda) nos servirán para tener una base lo suficientemente completa sobre binario y así trabajar mucho mejor sobre la programación de los autómatas que van a realizar el trabajo correctamente en la planta de envasado.
Para concluir, hemos realizado unas tablas de verdad sobre binario, dependiendo de la función el final daba »1» o daba »0», las dos posiblidades distintas que pueden resultar de estas tablas de verdad (como la que se puede ver más abajo).
Ricardo Sornosa
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En general, el proyecto está avanzando muy bien y estoy empezando a acomodarme en el ámbito de la programación en los programas que nos han enseñado y en la programación de autómatas. Seguramente, tardaremos poco en empezar a programar la planta de envasado.
