Archive for the ‘Víctor’ Category
viernes, julio 1st, 2011
Este último día aquí en la Universidad ha sido el mejor. Por fin hemos utilizado y programado la planta envasadora. Los 9 o 10 «primeros» intentos han sido un fracaso. El 5º fue el único
en el que conseguimos algún resultado, siempre nos fallaba alguna etapa porque nos faltaba saber 1 nombre sobre un final de carrera y cuando apretábamos los 2 únicos botones disponibles la maquinaria hacían la etapa anterior. Hemos ido resolviendo el problema poco a poco, ha sido mejor de lo que esperaba. Después de todos los fallidos intentos de resolver el problema al final conseguimos encontrar el nombre del actuador que nos faltaba y que funcionara correctamente con las mismas etapas, pero añadiendo más acciones en cada una.
He grabado todo lo que he podido y he tomado muchísimas imágenes sobre las 2 plantas. La 2ª planta solamente la hemos visto actuar, no hemos podido manejarla porque es algo más compleja y estaba siedo manejada por otra persona.
Hoy no hemos tenido tiempo para descanso, teníamos 1 hora menos que el resto de días y hemos tenido que trabajar mucho más rápido, pero aun así ha sido el mejor día, en el que hemos visto las 2 plantas actuar y hemos podido aprender cómo manejarlas un poco .
Ayer, después de salir a las 5, los voluntarios fuimos al CMT para ver qué es lo que hacen allí y ver bastantes cosas en las que allí trabajan. Habían muchas cosas intereasntes como una turbina de un Mirage…
También pudimos ver varios motores con sus respectivos frenos y los 2 túneles de viento, el grande y el «pequeño» de 3 metros.
Finalmente diré que me ha gustado mucho mi estancia en la UPV y que ha sido una buena experiencia que vivir y para poder hacerme una idea de qué es lo que podré estudiar en el futuro. Doy las gracias por toda la información recibida sobre las titulaciones, grados
y de todo lo aprendido en esta semana.
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jueves, junio 30th, 2011
Mi cuarto y penúltimo día de estancia en la UPV ha sido muy bueno, hemos diseñado el sistema de control de 3 semáforos de una calle real de Valencia, en la que hay un cruce de coches, peatones y tranvía. Hoy hemos estado más cerca de poder trabajar con la planta de envasado controlándola. Hemos visto como los 2 actuadores movían la pieza hacía delante y de lado.
También hoy hemos vuelto a la cafetería del día anterior, pero esta vez no hemos tenido que esperar.
Hoy hemos realizado también una corta visita a un laboratoria que estaba «debajo» de nuestro edificio en el que tenían algunas piezas de aviones, de la parte del motor, rodamientos y de más.
Hoy ha sido el día que más instantáneas he tomado y de los que más me ha gustado, hemos trabajado con Grafcet para diseñar y controlar el sistema de control de unos semáforos en los que también, al igual que ayer, hemos tenido que utilizar temporizadores para que el semáfaro fuera perfectamente. Nos ha faltado introducir algunas variantes para situaciones de emergencia, pero no ha dado tiempo. En resumen, hoy ha sido un buen día.
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miércoles, junio 29th, 2011
Otros ejercicios en los que se puede ver la función de los automatismos en uno en el que tenemos 3 sensores(T1, T2 y T3) y cada uno señala una temperatura, sólo se debe encender la luz verde cuando la temperatura está entre T1 y T2 y cuando la temp. es superior a T3. Entonces la tabla de verdad tendrá 2 salidas, una para una luz verde y otra para una luz roja que indica que hay error, por ejemplo, no se puede encender el sensor T3 si no se han encendido antes la T1 y T2. Finalmente los circuitos quedarán así:
y eso traduciéndolo a un diagrama de contactos nos dará el resultado final.
Grafcet
En grafcet conseguimos que en una etapa por ejemplo se encienda una luz, y solo pasa a la siguiente etapa si cumple una condición que le imponemos, que puede ser por ejemplo que pasen 5 segundos. Con grafcet se puede conseguir programar un semáforo, que apretando inicialmente un interruptor se ponga en marcha y vayan encendiéndos las luces correspondientes con el paso del tiempo.
Los temporizadores con muy útiles aquí, hay varios tipos de temporizadores, uno de ellos es el off que cuando encendemos una luz y después la apagamos, con este temporizador tarda en apagarse el tiemppo que hayas establecido. Otro tipo de temporizadores son los On que funcionan al contrario que los anteriores.
Las etapas son los recuadros que están nombrados con 0, 1 y 2 y las cruzes que hay entre las conexiones
son las condiciones, en las que pondremos que cuando pasen 5 segundos pase a la etapa siguiente.
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miércoles, junio 29th, 2011
En este tercer día todo ha ido bien. He encontrado la cafetería que buscaba y hemos podido tomar algo, ayer no lo hicimos porque no quisimos.
Hoy hemos continuado con los automatismos y su programación y utilización, y también hemos empezado a aprender cómo se utilizan los temporizadores en los automatismos, y el Grafcet, con el que podemos pasar de una etapa(en la que por ejemplo ordenamos encender una luz) a otra si se cumple una condición que nosotros establecemos. Esta condición al principio no ha sido compleja, pero cuando hemos comenzado con los temporizadores nos ha costado un poco más, pero me ha gustado mucho aprender como se utilizan los temporizadores y ponerlos en práctica. Cuando hagamos el sistema de control de unos semáforos, pondremos en práctica todo o casi todo lo aprendido hasta ahora, y es muy interesante saber y aprender cómo se hace. Finalmente comenzaremos a programar las acciones de las plantas envasadoras.
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martes, junio 28th, 2011
Autómatas
Para automatizar un proceso utilizaremos el programa Boole con el que simplificamos el trabajo manual, lo utilizamos para completar la tabla de verdad, simplificar la función con Karnaugh y poder ver el circuito simplificado hecho con puertas lógicas, pero cuando lo que queremos es programar el autómata tendremos que transformar ese circuito de puertas lógicas a un diagrama de contactos.
(Foto)—>(foto)
En el programa PL7 con una configuración que hacemos previamente pondremos el circuito de contactos y conectándolo con el automatismo utilizaremos unos interruptores para controlar unas luces por ejemplo, o controlar una planta de envasado.
Si queremos hacer la tabla de verdad de la función F=c´·d+a·b´·c·d´+a·b´·c´·d´+a·b·c´·d´+b·c·d, utilizamos boole para crear un sistema combinacional.
A partir de la tabla conseguimos el circuito hecho mediante puertas lógicas pero para que el automatismo pueda utilizar
esa información para lo que nosotros queremos debemos hacer un diagrama de contactos
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martes, junio 28th, 2011
Hoy hemos llegado y hemos continuado con con las explciaciones del día anterior sobre Karnaugh y comenzamos a controlar un autómata y coger soltura haciendo tablas de verdad mediante el programa boole. No ha sido para nada pesado, ha estado bien, el tiempo ha pasado incluso deprisa.Me gustaría ver con detenimiento funcionar la planta envasadora que tenemos en el aula, que lo haremos el viernes. Cuesta un poco coger el ritmo al principio ya que no sabemos bien qué son muchas cosas, pero las cosas en las que nos centramos sí que están claras. El primer día no me dió tiempo a escribir nada sobre la «parte personal» porque fuimos un poco ajustados de tiempo, y si a partir de hoy se reduce el tiempo de estar escribiendo el blog será todavía más difícil.
Hoy tambíen hemos estado viendo algunos de los diseños que ya están montados y preparados como un «helicóptero» con cuatro hélices que cada una gira en un sentido, un avión que con un sistema de control podemos programar un piloto automático…
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lunes, junio 27th, 2011
Cuando se trata de dar órdense a una máquina automática se puede programar utilizando diferentes lenguajes:
·Binario(011101)–> Solo se utilizan 0 y 1.
Para pasar de decimal a binario dividimos entre 2 varias veces y el nº binario serán todos los restos y el último resultado.
·Hexadecimal(1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F)
Cuando empezamos a contar con el hexadecimal empezamos desde el 1 hasta llegar al F(que sería el 16), y a partir de este se requiere la utilización de otro dígito, por ejemplo el 10 en hexadecimal sería el 17 en el sistema común. Para pasar de decimal a hexadecimal se divide entre 16 tantas veces como se pueda y cogiendo solo el nº entero resultante.
Estos 2 sistemas son los más comunes, pero también existen otros como el octal o el BCD, con el cual cada cifra en decimal se representa con una combinación de 4 0´s o 1´s(por ejemplo 15 en BCD sería 0001 0101.
Funciones Lógicas
Con las funciones lógicas determinamos que en función de unas variables obtendremos un resultado, por ejemplo F=A·B+A´·B´y si realizamos la tabla de verdad obtendremos esto.
Puertas Lógicas: And, Or y Not o No.
·Puerta And.
Se puede representar de otras formas, como con dos interruotires colocados en serie, solo si los 2 estás presionados pasará la corriente, el resultado será 1.
·Puerta OR
Funciona si algunas de sus entradas son 1, por ejemplo, si colocamos 2 interruptores en paralelo, la corriente pasará si uno de los 2 está presionado.
·Not o No
Es la negación de una entrada o puerta
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en el que conseguimos algún resultado, siempre nos fallaba alguna etapa porque nos faltaba saber 1 nombre sobre un final de carrera y cuando apretábamos los 2 únicos botones disponibles la maquinaria hacían la etapa anterior. Hemos ido resolviendo el problema poco a poco, ha sido mejor de lo que esperaba. Después de todos los fallidos intentos de resolver el problema al final conseguimos encontrar el nombre del actuador que nos faltaba y que funcionara correctamente con las mismas etapas, pero añadiendo más acciones en cada una.
