Archive for the ‘Control Planta Envasado’ Category
viernes, julio 1st, 2011
Hoy ha sido el último día de trabajo, después de hacer el semáforo, hoy hemos diseñado brevemente el sistema de control de la planta de envasado.
En los primeros intentos simplemente pusimos entre 2 y 3 etapas en las que en la inicial todo lo poníamos en estado de reposo y en las siguientes movíamos hacia delante y hacia detrás el primer actuador que mueve l pieza hacia la siguiente fase.
Solo hemos manipulado los 2 acuadores de la derecha, el negro y el de más a la derecha y el actuador que envía hacia la rampa las piezas que estaban mal situadas cuando han bajado, lo cual se comprueba con un actuador que baja y comprueba si puede llegar hasta el final de su recorrido o se chocará con la pieza si está al revés, después de que el 1er actuador haya movido la pieza hacia delante.
Finalmente vimos cómo era el Grafcet de la máquina completa y la vimos actuar. Nosotros solo pudimos manipularla para algunos atuadores.
No utilizamos temporizadores dado que lo manejado solo podía estar en 2 posiciones: en reposo y cuando se ha movido.
En cada condición para pasar de una etapa a otra propusimos pulsar un botón cada vez: verde o rojo, lo que nos dió problemas, y lo solucionamos haciendo que en cada consición tenías que pulsar un botón, y además tenías que estar en la etapa anterior para que no hiciera lo señalado en una etapa aun más anterior, pero esto también nos dió algún problema. Finalmente lo conseguimos manejar a la perfección al encontrar en nombre de un final de carrera y con ayuda del profesor.
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viernes, julio 1st, 2011
Hoy, quinto y último día de la experiencia, ha sido el día más corto de toda la semana, hemos hecho el trabajo final del proyecto gracias a nuestro tutor y hemos comprendido que la programación de autómatas no es nada fácil.
Además, mi profesor que me propuso para el praktikum ha venido a ver lo que estábamos haciendo y cómo lo estábamos haciendo, lo que ha conseguido que la mañana pasara más apacible y rápidamente.
Nos han enseñado la planta de envasado más difícil en funcionamiento para que viésemos también el programa que lo hace funcionar. Vendría a ser más o menos como el nuestro repetido cien veces porque el nuestro solo se preocupa de una parte de la planta y ese programa se ocupa de todo.
Ahora, queda media hora para el acto de clausura del praktikum y debo decir que me lo he pasado muy bien: He aprendido mucho sobre el tema de mi proyecto, he conocido a mucha gente, me he hecho amigo de mucha otra, he conocido el ambiente de la universidad, he controlado mediante programas a un autómata, he tenido experiencias nuevas y muy buenas y sobretodo me lo he pasado genial.
Realmente, espero que el resto de mis compañeros hayan disfrutado tanto como yo, aun teniéndose que levantar pronto en verano, y espero que más gente de mi instituto se apunte el año que viene a participar en el praktikum para hacer todo lo que yo he hecho en esta semana y pasárselo como me lo he pasado yo.
Como conclusión quiero decir que el praktikum es una experiencia muy enriquecedora y divertida, pero que debería intentar trabajar un poco mejor las tardes, porque se hacen actividades un poco aburridas para esas horas del día. Pero, en general, es una gran experiencia y estoy muy contento de haber podido participar en ella. Espero que mucha más gente se apunte y disfrute y aprenda tanto como yo.
Ricardo Sornosa de Mingo
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viernes, julio 1st, 2011
Este último día aquí en la Universidad ha sido el mejor. Por fin hemos utilizado y programado la planta envasadora. Los 9 o 10 «primeros» intentos han sido un fracaso. El 5º fue el único
en el que conseguimos algún resultado, siempre nos fallaba alguna etapa porque nos faltaba saber 1 nombre sobre un final de carrera y cuando apretábamos los 2 únicos botones disponibles la maquinaria hacían la etapa anterior. Hemos ido resolviendo el problema poco a poco, ha sido mejor de lo que esperaba. Después de todos los fallidos intentos de resolver el problema al final conseguimos encontrar el nombre del actuador que nos faltaba y que funcionara correctamente con las mismas etapas, pero añadiendo más acciones en cada una.
He grabado todo lo que he podido y he tomado muchísimas imágenes sobre las 2 plantas. La 2ª planta solamente la hemos visto actuar, no hemos podido manejarla porque es algo más compleja y estaba siedo manejada por otra persona.
Hoy no hemos tenido tiempo para descanso, teníamos 1 hora menos que el resto de días y hemos tenido que trabajar mucho más rápido, pero aun así ha sido el mejor día, en el que hemos visto las 2 plantas actuar y hemos podido aprender cómo manejarlas un poco .
Ayer, después de salir a las 5, los voluntarios fuimos al CMT para ver qué es lo que hacen allí y ver bastantes cosas en las que allí trabajan. Habían muchas cosas intereasntes como una turbina de un Mirage…
También pudimos ver varios motores con sus respectivos frenos y los 2 túneles de viento, el grande y el «pequeño» de 3 metros.
Finalmente diré que me ha gustado mucho mi estancia en la UPV y que ha sido una buena experiencia que vivir y para poder hacerme una idea de qué es lo que podré estudiar en el futuro. Doy las gracias por toda la información recibida sobre las titulaciones, grados
y de todo lo aprendido en esta semana.
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viernes, julio 1st, 2011
Hoy, quinto y último día del proyecto, hemos dedicado las tres horas de la mañana para programar por fin el autómata que trabaja en la planta de envasado. Hemos tenido que realizar más de 10 pruebas hasta que ha funcionado porque o unas piezas chocaban con otras o no se movía ninguna o una no paraba de moverse.
Al final, al intento número 11, con ayuda de nuestro tutor, hemos conseguido que la pieza se desplace de un lugar a otro sin que ninguna pieza se chocase o diese mayor problema.
He de reconocer que no ha sido nada fácil, y eso que en un principio el semáforo triple parecía mucho más difícil. Sin embargo, al final, con ayuda de nuestro tutor y de un ejercicio ya realizado, hemos conseguido entenderlo y hacer que funcionase sin que diese ningún problema de programación autómata.
Después de hacerlo funcionar nosotros, nuestro tutor nos ha enseñado cómo funciona con el programa completo para que viésemos como ensambla todas las piezas.
Aparte de enseñarnos la planta de envasado en la que hemos trabajado, nos han enseñado una planta mucho más complicada en funcionamiento (En las fotos) para que viésemos un programa un poco más difícil, consistente en muchas páginas (Nosotros solo hemos hecho una) y en una gran cantidad de interruptores y variables.
He de reconocer que ha sido una experiencia muy interesante porque ahora sé cómo funcionan los autómatas que controlan los brazos robóticos y demás elementos de una planta de envasado y debo admitir que es realmente un quebradero de cabeza monumental, una vez comprendido esto he aprendido que la programación electrónica, si no la entiendes antes (Y aun entendiéndola) resulta muy complicada y difícil de llevar a cabo.
En resumen me ha encantado la experiencia y he aprendido muchas cosas sobre la programación de autómatas. Solo quiero dar las gracias por haber estado en esta experiencia y espero que otros disfruten como lo he hecho yo.
Ricardo Sornosa de Mingo
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jueves, junio 30th, 2011
Hoy hemos continuado utilizando el Grafcet, en el que hemos utilizado temporizadores tipo Ton y Tof. Los Tof retardan el apagado una vez se ha mandado apagar una luz poer ejemplo.
En la imagen se pueden distinguie las diferentes etapas. Cada «solumna» representa un semáforo. Las condiciones para pasar de una etapa ha otra ha sido que un temporizador, que permitía pasar a la siguiente etapa despues de 3, 5 u 8 segundos. Cada semáforo tenía 2 o 3 etapas en las que se encendía una luza en cada una, en la condición para pasar las etapas estaban los temporizadores que también están definidos en Prl con la etapa en la que actúan.
El primer semáforo actúa en verde durante 5 segundos, en naranja durante 3 y en rojo durante 8, y el 2º semáforo al contrario.
Los peatones podían pasar durante 5 s al principio y su semáforo se mantenía en rojo durante 8 s después.
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jueves, junio 30th, 2011
Hoy, cuarto y penúltimo día del proyecto, nada más llegar a la escuela de diseño, nuestro tutor nos ha llevado a una sala en la que tenían diferentes piezas aeronáuticas de aviones. He de admitir que me ha sorprendido ver las piezas que forman un avión y me ha gustado mucho verlo.
Después del paseo rápido por las piezas de aviones, hemos subido a clase y nos hemos tirado toda la mañana intentando coordinar tres semáforos dentro de un autómata para que no cruzaran a la vez coches y peatones. Una vez conseguido esto, nos han enseñado cómo funciona la planta de envasado y cómo vamos a programar al autómata.
Por último, hemos ido al simulador de vuelo que tienen instalado en una sala para él solo, con tres pantallas apaisadas para dar un ángulo de vista enorme y unos controles muy realistas. Dentro de poco es la última comida que realizamos en el politécnico porque mañana acabamos el proyecto a las 14:00 h.
No sé muy bien en qué va a consistir la actividad de esta tarde y tenemos previsto una excursión para ver piezas de aeronáutica, así que promete ser una tarde interesante.
Por último cabe decir que estoy deseando enseñarle a mi profesor lo que he realizado en toda esta semana y enseñarle qué es lo que se supone que tenemos que hacer mañana, último día del proyecto, para programar al autómata.
Como conclusión, y con esto acabo ya, he de decir que aunque todavía quede un día del proyecto, la experiencia me ha encantado, he conocido mucha gente, me lo he pasado muy bien y he aprendido cosas muy interesantes sobre temas que ni siquiera sabía que existían, así que si me propusieran volver a hacerlo, repetiría y aconsejo a todo el que pueda que se apunte porque es una experiencia muy reconfortante.
Ricardo Sornosa de Mingo
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jueves, junio 30th, 2011
Mi cuarto y penúltimo día de estancia en la UPV ha sido muy bueno, hemos diseñado el sistema de control de 3 semáforos de una calle real de Valencia, en la que hay un cruce de coches, peatones y tranvía. Hoy hemos estado más cerca de poder trabajar con la planta de envasado controlándola. Hemos visto como los 2 actuadores movían la pieza hacía delante y de lado.
También hoy hemos vuelto a la cafetería del día anterior, pero esta vez no hemos tenido que esperar.
Hoy hemos realizado también una corta visita a un laboratoria que estaba «debajo» de nuestro edificio en el que tenían algunas piezas de aviones, de la parte del motor, rodamientos y de más.
Hoy ha sido el día que más instantáneas he tomado y de los que más me ha gustado, hemos trabajado con Grafcet para diseñar y controlar el sistema de control de unos semáforos en los que también, al igual que ayer, hemos tenido que utilizar temporizadores para que el semáfaro fuera perfectamente. Nos ha faltado introducir algunas variantes para situaciones de emergencia, pero no ha dado tiempo. En resumen, hoy ha sido un buen día.
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jueves, junio 30th, 2011
Hoy, cuarto y penúltimo día del proyecto de control de la planta de envasado, hemos dedicado la mañana entera a programar un semáforo triple consistente en el cruce de peatones, coches y tranvía. Una vez acabado este autómata (nos ha llevado toda la mañana), estamos mejor preparados para poder programar el autómata que moverá la pieza a través del control de la planta de envasado. Al finalizar el semáforo, nos han enseñado la planta de envasado en funcionamiento y nos han explicado qué vamos a hacer mañana para programar el autómata.
El diseño del programa del autómata del semáforo triple ha sido muy costosa debido a la organización de tiempos que hay que hacer para que coches y peatons no están en verde al mismo tiempo. Una vez acabado, el grafcet es:
Y la ventana del programa ha quedado así:
Una vez hecho este programa, será mucho más fácil programar el autómata de la planta de envasado.
Ricardo Sornosa de Mingo
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miércoles, junio 29th, 2011
Otros ejercicios en los que se puede ver la función de los automatismos en uno en el que tenemos 3 sensores(T1, T2 y T3) y cada uno señala una temperatura, sólo se debe encender la luz verde cuando la temperatura está entre T1 y T2 y cuando la temp. es superior a T3. Entonces la tabla de verdad tendrá 2 salidas, una para una luz verde y otra para una luz roja que indica que hay error, por ejemplo, no se puede encender el sensor T3 si no se han encendido antes la T1 y T2. Finalmente los circuitos quedarán así:
y eso traduciéndolo a un diagrama de contactos nos dará el resultado final.
Grafcet
En grafcet conseguimos que en una etapa por ejemplo se encienda una luz, y solo pasa a la siguiente etapa si cumple una condición que le imponemos, que puede ser por ejemplo que pasen 5 segundos. Con grafcet se puede conseguir programar un semáforo, que apretando inicialmente un interruptor se ponga en marcha y vayan encendiéndos las luces correspondientes con el paso del tiempo.
Los temporizadores con muy útiles aquí, hay varios tipos de temporizadores, uno de ellos es el off que cuando encendemos una luz y después la apagamos, con este temporizador tarda en apagarse el tiemppo que hayas establecido. Otro tipo de temporizadores son los On que funcionan al contrario que los anteriores.
Las etapas son los recuadros que están nombrados con 0, 1 y 2 y las cruzes que hay entre las conexiones
son las condiciones, en las que pondremos que cuando pasen 5 segundos pase a la etapa siguiente.
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miércoles, junio 29th, 2011
Hoy, tercer día del praktikum, la mañana ha pasado muy apacible y rápidamente, la teoría ya se ha acabado y hemos empezado a practicar con el semáforo que tenemos para prepararnos para programar al autómata de la planta de envasado.
Ahora que la teoría se ha acabado, las clases son mucho más leves y tranquilas, además, mi compañero y yo hemos conseguido encontrar, por fin, una cafetería a la que ir en la media hora de descanso que hemos tenido, cuando hemos vuelto de la cafetería aún era pronto y nos hemos quedado esperando a que llegara el profesor.
En general, ya me he acostumbrado al ambiente que se respira aquí y me he acomodado en mi proyecto, además me he hecho buen amigo de mi compañero de proyecto, lo que hace que la estancia de una semana que estamos pasando aquí esté siendo muy agradable y reconfortante.
Lo único que me preocupa un poco es el hecho de que no sé en qué consisten las actividades de esta tarde y las de la tarde de mañana, por lo que se son actividades de grupo dentro de cada Escuela, pero no sé exactamente a lo que se refiere, así que espero enterarme a la hora de comer para saber en qué van a consistir las tardes de los dos días completos que nos quedan de nuestra estancia en el politécnico.
Por último, he de decir que yo estaba en lo cierto, esta semana, una vez te acostumbras, es una experiencia inolvidable por muchas razones: las clases no son como la gente piensa que son antes de venir (al menos, no como yo las imaginaba), son mucho más tranquilas y apacibles; el ambiente del politécnico es genial y ahora que hemos encontrado una cafetería está mucho mejor; he conocido a gente de mi misma edad y me he hecho buen amigo de mi compañero de proyecto y de otros compañeros de la Escuela de Diseño. Así que, en resumen, la experiencia no está siendo como yo me esperaba, yo pensaba que sería un poco aburrido y sobre todo agotador, pero no es nada aburrido y mucho menos, agotador.
Espero que el resto de días que me quedan en el politécnico me lo pase igual de bien y pueda disfrutar al máximo de esta experiencia.
Ricardo Sornosa de Mingo
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