Archive for the ‘Desarrollo Sist. Micropro.’ Category
viernes, julio 1st, 2011
Bueno, hoy ha sido el último día del praktikum, el último día aquí en la universidad y trabajando con el brazo robot en los laboratorios. Como ayer prácticamente lo acabamos, hoy no hemos tenido que hacer muchas cosas. Hemos acabado lo último que quedaba, hemos preparado el polimedia por encima y no mucho más. Hemos estado haciendo unas cuantas fotos y vídeos para el polimedia que tenemos que grabar la semana que viene. Nuestro tutor nos ha dado ideas y nos ha explicado cosas para meter en el vídeo. Luego nos hemos despedido de nuestro tutor, un alumno que ha estado en el laboratorio estos últimos días (y nos ha ayudado a un par de cosas y nos ha enseñado y explicado que estaba haciendo) y los profesores que han estado por allí.
Y hoy no hemos hecho mucho más, ya que teníamos casi todo acabado y no había mucho tiempo, porque a las 12 hemos tenido que bajar a hacer el blog.
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viernes, julio 1st, 2011
Ultimo dia del proyecto, asi que solo nos faltaba comprbar el funcionamiento del robot. Como funcionaba perfectamente ya decidimos dejarlo asi, y empezamos a hacer fotos y videos para la presentacion. Como ya no teniamos nada que hacer, empezamos a pensar cómo hacer la presentación, y bueno, nos despedimos del Javier, nuestro profesor, y ya nos fuimos y dejamos el proyecto.
La verdad, comparando con los demas proyectos, este ha sido muy bueno. No había sido lo que esperabamos cuando elegimos aeronautica, pero ha sido muy interesante.
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viernes, julio 1st, 2011
Bueno, hoy voy a empezar contando lo que hicimos ayer por la tarde. Después de comer hicimos unas «actividades comunes». Nos juntaron todas las escuelas y en grupos de 4 o 5 teníamos que hablar entre nosotros. Aunque en un principio no parecía muy interesante, estuvo muy bien porque conocí mucha gente de otras especialidades. La verdad, yo creo que esa fue la mejor actividad de las que hemos hecho por la tarde, pero en mi opinión habría que hacerla el lunes, porque de nada sirve conocer a la gente el último día. Yo por ejemplo, conocí gente que me hubiera gustado conocer desde el principio de la semana. Porque si, conoces a muchos, pero todos de tu escuela, yo por ejemplo conocía a muchos de diseño, pero nadie de caminos, industriales, teleco o informática.
Después de estas actividades, unos profesores nos estuvieron enseñando el CMT y el nuevo edificio de aeronáutica, con los túneles de viento, salas de motores, etc. Fue una visita muy interesante, y los profesores muy buenos explicando y muy amables. Se veía como les gustaba explicarlo y contestaban a todas las preguntas, y aunque estaba previsto que fuera una hora, duró casi dos. En general, la tarde de ayer fue muy buena.
Hoy ha sido el último día en el praktikum. Como ayer ya lo dejamos todo casi acabado, no hemos tenido que hacer mucho. Al llegar al laboratorio hemos acabado lo único que nos faltaba del robot y he hecho mas o menos el guión para el polimedia. Luego hemos ido al simulador, pero no había nadie y no hemos podido entrar. Después de almorzar, hemos vuelto al laboratorio, donde nuestro tutor, Javier, nos ha pasado unas fotos para añadir al polimedia y nos hemos despedido de él y un alumno que había allí.
Ahora iremos al acto de clausura, y luego hemos quedado todos los del praktikum para comer juntos y luego a la playa.
Y ya se ha acabado la semana, que se ha hecho muy corta. En general ha sido una muy buena experiencia y me ha gustado mucho, tanto los compañeros como el monitor y los profesores. En concreto mi tutor Javier muy bien, no puedo tener ninguna queja, además de que todos los profesores y alumnos que había en el laboratorio nos ayudaban cuando lo necesitábamos. Y la universidad espectacular, con todas las instalaciones y eso, me ha gustado mucho.
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viernes, julio 1st, 2011
Ya no hya nada que contar. Vine a la hora de siempre pero ya no teniamos nada que hacer, ya teniamos al robot controlado para que pudiera coger algo y dejarlo en un sitio, que era lo que se tenia en mente.
Simplemente se tomaron fotos y todo para la presentación, y luego fuimos al simulador de vuelo pero mientras ibamos, nos encotnramos con la chica encargada del simulador, nosotros pensando si era ella y cuando llegamos estaba cerrado ( sí, era ella).
Volvimos al laboratorio, y al entrar decidimos irnos a almorzar, que habia que disfrutarlo ya que era el último. Ya solo nos kedamos a una ultima revision del robot y nos fuimos a ver la universidad ya que kedaba aun 30 minutos para el blog. Al pasar fui al muro de escalar, y no pude escalar nada xD.
Luego simplemente volvimos y esperamos a que llegara Jonathan para hacer el ultimo blog. A sido una gran semana en esta universidad.
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jueves, junio 30th, 2011
Prácticamente ya se controlaba el brazo robot, aunque aun tenia unos problemas q ya fueron arreglados. Con todo ya listo y los motores funcionando sin problemas, probamos a que cogiera algun objeto, y lo conseguimos. Decidimos hacer q cogiera dos drivers y los colocaran en una especie de recipiente. Lo conseguimos y lo grabamos para la presentación.
Intenamos mejorarlo un poco, pero nos kedamos con el primero que nos salia mejor.
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jueves, junio 30th, 2011
Ya es el cuarto día, ya no hay problemas para orientarme por la universidad. Llegué a la hora al laboratorio donde seguimos con el brazo robot. Como ayer ya ahbiemos visto los problemas que tenia, ya los pudimos arreglar y poder ya trabajar tranquilamente. Bueno, eso pensamos, ya que la pinza volvi a fallar, pero luego ya la arreglamos definitivamente.
Luego me llamaron para decirme q tenia q grabar la presentación mañana a las 9 am o.O, me dicen q tengo q ir haciendo ya el power point y todo!!. Me quede flipando ya que no tenia ni idea de como hacer el power point y mucho menos la presentación. Mientras trabajabamos me puse a ver videos de las presentaciones del año pasado para hacerme una idea.
Estubimos probando para que el robot pueda coger algo, aunque yo insistia en ir ya a almorzar q tenia mucha hambre y con el aire acondicionado me estaba congelando. Fuimos a almorzar pero no nos reunimos con nadie como ayer, asi q almorzamos y volvimos.
Al volver ya teniamos el robot controlado y nos pusimos a grabarlo para poner el video en la presentacion. Luego nuestro profesor Javier nos dijo que mañana tendriamos q ir a otro laboratorio porque no iba a estar nadie mañana en el que estabamos.
Llevamos todo al otro laboratorio, pero ya no teniamos ganas de hacer nada, asi que nos mostró proyectos de otros alumnos donde tambien utilizaron microcontroladores. Y luego ya nos fuimos a hacer los blogs.
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jueves, junio 30th, 2011
Hoy prácticamente hemos acabado el proyecto. Al llegar, teníamos que solucionar los problemas que nos estuvo dando ayer al final del día. La pinza no se cerraba y el led no se encendía. Lo de la pinza lo solucionamos enseguida, pero lo del led nos costó mas, y tuvo que soldarnos otra vez el pin en el que se engancha un alumno que estaba haciendo el proyecto de final de carrera. Menos mal que estaba allí.
Una vez todo arreglado, le metimos el programa que queríamos. Consiste en coger una cosa y dejarla en una caja, y luego vuelve a coger otra y la deja en otra caja. Hemos hecho un video, que ya pondré en el video de presentación que tengo que hacer la semana que viene del proyecto. Aunque ya teníamos casi todo hecho, hemos seguido probando cosas y metiendo nuevas, como que se encienda el led varias veces, etc.
Luego, aunque todo parecía que funcionaba bien, ha fallado un par de veces, y cada vez que se queda a mitad el programa tenemos que recolocar los motores en su posición inicial a mano, con unos cables enchufándolos a cada motor y a la fuente de alimentación. Hoy me ha tocado recolocar los 5 motores unas cuantas veces. Pero bueno, ha valido la pena, al final ya tenemos el programa y el proyecto está casi acabado. Han visto el brazo funcionando unos niños que había por aquí y les ha gustado bastante, decían que era un transformer. Además, nuestro tutor nos ha enseñado algunos proyectos que habían hecho sus alumnos con los mismos microcontroladores que utilizamos nosotros. Eran bastante mas complejos, pero el nuestro tampoco está nada mal.
Mañana daremos los últimos retoques, y ya habremos acabado el proyecto de una semana en el praktikum.
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jueves, junio 30th, 2011
Hoy ha sido mi cuarto día en el praktikum. Mas o menos, igual que ayer. Al llegar hemos ido al laboratorio y hemos seguido con nuestro proyecto. Al principio había que solucionar los problemas que nos estuvo dando ayer al final del día, pero una vez todo funcionaba, todo ha salido bien. Hemos hecho el programa que queríamos y todo ha funcionado bien.
También hemos grabado unos videos de demostración, en los que el brazo cogía unas cosas y las ponía en una caja, pero bueno, eso ya se verá en el video de polimedia que tengo que hacer la semana que viene.
Sobre las 11:30 hemos ido a almorzar. Íbamos a probar otra cafetería, pero había mucha gente y hemos vuelto a la de siempre. Después otra vez al laboratorio a seguir con el brazo. Cuando ya casi nos teníamos que ir, el tutor nos ha enseñado unos proyectos que habían hecho alumnos de la carrera con microcontroladores como los que nosotros estamos usando, pero claro, esos proyectos eran mucho más complejos que el nuestro. Ha sido interesante verlos. En ese laboratorio también había unos niños de 1º de la eso, que no se que hacían pero nos han preguntado si estábamos haciendo el proyecto de final de carrera… Le he contestado que aún nos faltaba un poco para estar haciendo el proyecto.
Y poco más, ahora haciendo el blog y dentro de un poco iremos a probar el simulador de vuelo y a comer. Esta tarde nos dan una charla y luego visitamos el CMT y los laboratorios de aeronáutica.
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miércoles, junio 29th, 2011
Cuando hemos llegado a clase el tutor nos ha dicho que ya había solucionado los problemas que teníamos ayer, y enseguida nos hemos puesto a trabajar. Nos había cambiado la forma de conectar el microcontrolador al ordenador, porque el de ayer no funcionaba bien y el programa se quedaba colgado. Un par de cambios, pero el programa nuevo también era fácil de utilizar y nos hemos acostumbrado enseguida.
Hoy hemos empezado a programar y utilizar los interruptores que tiene el brazo, ya no sólo se paraban los motores por el tiempo que le poníamos. Al principio todo funcionaba bien, cada cosa que programábamos el brazo la hacía sin problemas, y hemos hecho un programa bastante mas complejo.En ese programa utilizábamos todos los motores del brazo, giraba en todos los sentidos, y también se usaban todos los interruptores que tiene (3 en total).
Pero cuando parecía que todo funcionaba, hemos ido a probar la pinza y no se movía. Nos ha dado muchos problemas: no se abría, no hacía lo que le poníamos, si empezaba a abrir o cerrar no paraba, solo cogía algunas órdenes, etc. También hemos probado el led que hay en la pinza, y tampoco funcionaba. Nos funcionaban bien todos los motores puestos en el puerto B, pero ninguno de los dos del puerto A. Y así hemos estado hasta que hemos terminado el día, intentando solucionar los problemas y que funcionaran la pinza y el led. Al final no lo hemos conseguido, ya que si lo poníamos en otro sitio que no fuera el suyo, es decir, cambiándolo por otro motor, sí que funcionaba. Como nos teníamos que ir a hacer el blog le hemos contado a Javier, nuestro tutor, lo que pasaba, y nos ha dicho que luego miraría él a ver que pasa.
Y mañana mas, intentaremos que nos funcione la pinza y el led, y cuando todo vaya bien ya haremos algún programa más complejo, para que coja y suelte cosas. Al final debería quedar algo parecido a esto:
watch?v=3_6D0oZgwpg&feature=related
Javier Mayordomo Benito
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miércoles, junio 29th, 2011
Llegue sin problemas, asi q rapidamente fui al laboratorio donde ya estaba mi compáñero Javier trabajando con el brazo robot.
Prácticamente seguimos donde lo dejamos el dia anterior, solo q con otro programa ya q el otro no funcionaba. Trabajamos hasta las 11 prácticamente, y nuestro profesor Javier no llevo a ver el edificion Nexus. Una vez visto fuimos a almorzar con algunos otros del praktikum.
Luego de almorzar volvimos a nuestro puesto donde seguimos trabajando con ese brazo robot hasta la hora acordada para irse a ahcer los blogs.
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